Bachelor's degree theses

This thesis aims to develop a deep neural network in PyTorch for multi-class satellite classification problem, evaluating various CNN architectures and loss functions for optimal classification accuracy.

Il CubeSat Space Protocol (CSP) è un protocollo di comunicazione leggero scritto in C, specificatamente progettato per i CubeSat. Tale protocollo permette la comunicazione tra i sottosistemi del CubeSat. Il design segue quello del protocollo TCP/IP e comprende diversi livelli: livello 4 (transport protocol), livello 3 (router-core) e livelli 1-2 (network-interfaces). Lo scopo del lavoro di tirocinio e tesi consiste nella scrittura di un programma in C che sfrutti il CSP per leggere i dati provenienti da una IMU (tramite I2C) e inoltro di questi verso una stazione di terra (laptop) e la compilazione di tale programma su un microcontrollore (Arduino o Raspberry Pi). In particolare, il lavoro dovrà comprendere:
- studio del CSP
- scrittura del codice in C
- compilazione su microcontrollore
- studio e analisi dei dati
Sono richieste conoscenze base di programmazione e la volontà di apprendere nuove competenze.

This is an experimental internship+final project activity in which the student shall asses the feasibility of generation of highly uniform magnetic fields. A key problem in calibrating magnetometers is that the reference magnetic field is not uniform, while uniformity expressed in terms of gradient shall be within 0.001G/m for good calibrations. The idea is to try reducing the field gradient with the differential use two Helmholtz coils. The student shall build a one dimensional prototype made of two helmholtz coils on an optical table and develop the controller for the system to reduce the magnetic fied gradient within the coils. This implies measuring the magnetic filed strength with a sensor at different locations circumventing the calibration problem. Designing the two Helmolthz coils for the experiment is also a preliminary task to be executed.

La presente proposta di tesi si concentra sulla progettazione meccanica e analisi di una piattaforma modulare per l'alloggio di Cubesat di varie dimensioni, da 1U a 12U. Tale piattaforma è parte di un testbed in grado di riprodurre le condizioni spaziali in termini di dinamica di assetto, utilizzato nel laboratorio di microsatelliti e microsistemi spaziali per il test dei sistemi di determinazione e controllo d'assetto dei satelliti. La piattaforma  deve essere concepita per consentire l'adattamento dinamico alle diverse dimensioni dei Cubesat, fornendo una soluzione flessibile e scalabile per l'industria aerospaziale. La progettazione prevede la realizzazione di una piattaforma che sia in grado di ospitare Cubesat di dimensioni standard 1U, oltre ad una estensione modulare che permetta l'alloggio di Cubesat più grandi, fino a 12U,  garantendo elevata rigidezza del sistema. Si considereranno aspetti cruciali come l'ancoraggio sicuro dei Cubesat sulla piattaforma, il layout ottimale per la disposizione dei componenti meccanici ed elettronici, nonché la possibilità di posizionare masse di bilanciamento coarse. Sono richieste buone conoscenze nel disegno e progettazione meccanica. E' richiesta una buona conoscenza dell'utilizzo di software CAD (Solidworks) e nozioni di base dell'analisi FEM.