Obiettivi

Architetture computazionali e metodi di progetto del Software di sistemi di automazione industriale

• Architetture software per il mondo macchine automatiche.
• Componenti software di libreria general purpose indipendenti dall’applicazione.
• Sviluppo di applicazioni su piattaforme PLC differenti.

Progettazione meccatronica per la movimentazione ad alte prestazioni

• Metodi per la pianificazione di traiettorie che riducano le reazioni vincolari e consentano di gestire elasticità (riduzione di dimensioni e consumi energetici).
• Criteri di scelta dell’azionamento elettrico e del riduttore per ottimizzare prestazioni e consumi energetici.
• Controllo ripetitivo e robusto per sistemi di motion.
• Simulazione integrata del sistema di motion con ottimizzazione dei componenti.

Sistemi embedded per il controllo e la diagnostica di macchine automatiche

• Progettazione di una piattaforma embedded HW/SW per il controllo, la diagnostica ed il controllo di qualità di macchine automatiche, con connessioni di tipo wireless.

Sistemi di movimentazione controllata e di trasferimento contactless di potenza elettrica di alimentazione su parti non fisse, attraverso macchine elettriche, power converter e sistemi di controllo innovativi

• Progettazione e realizzazione di una Macchina Elettrica a Doppia Alimentazione (MEDA) con struttura elettromagnetica ad avvolgimenti polifase nelle parti fissa e mobile alimentati mediante convertitori diversi per controllare indipendentemente la potenza meccanica ed il trasferimento della potenza elettrica.