Autore: ©Università di Bologna
La foto mostra il Prof. Gianluca Palli, docente del Dipartimento di Ingegneria dell'Energia Elettrica e dell'Informazione "Guglielmo Marconi", durante lo sviluppo dell'innovativo sistema di attuazione twisted string utilizzato nella DEXMART hand, la mano robotica mostrata in primo piano.
Questa mano robotica è stata sviluppata all'interno del progetto europeo DEXMART con l'obiettivo di semplificare questi dispositivi aumentandone allo stesso tempo le capacità di manipolazione attraverso l'integrazione di sistemi di controllo, sensori e attuatori innovativi. L'attuazione twisted string utilizzata in questa mano robotica è realizzata attraverso coppie di tendini che vengono avvolti a spirale su loro stessi tramite micromotori elettrici, riducendo quindi la lunghezza totale dei tendini stessi, in modo simile a ciò che succede all'interno dei nostri muscoli. Questo effetto viene sfruttato per controllare il modo in cui la mano robotica afferra e manipola gli oggetti al fine di riprodurre le capacità umane.
Plesso di Ingegneria e Architettura, Viale del Risorgimento 2, Bologna